Implémentation d’un régulateur PID sur Arduino nano pour la régulation en position d’un moteur à courant continu

Abstract

Notre projet de fin d’étude portait sur la production d’un contrôleur PID numérique pour le contrôle d’angle d’un moteur à courant continu avec quelques mises à jour au niveau de la programmation, nous avons adopté dans notre travaile une nouvelle méthode pour connaître la position actuelle du moteur à l’aide d’une table que nous pouvons atteindre afin de détecter la destination des fronts dans les deux phase A et B lu par l’encodeur qui nous donne des informations sur les changements de position actuels du moteur, c’est la technique la plus efficace et la plus lisse pour résoudre les problèmes de ce genre. Ce projet nous a permis d’acquérir de nouvelles compétences et de précieuses informations dans le domaine de l’automatique et de la programmation avec le langage d’Arduino en plus de fournir des informations aux aspects pratiques et théoriques, et de faire place à d’autres étudiants qui viennent présenter un tel projet pour leur donner toutes les bases pour comprendre ce domaine de manière simplifiée et compréhensible. Enfin, nous avons rassemblé tous les fondamentaux théoriques du savoir pour faire une véritable percée dans le domaine et développer de nouveaux projets à l’avenir.