Implémentation d'un système de stationnement intelligent dans un parking en utilisant le Machine Learning

Abstract

أصبح دمج الذكاء االصطناعي في حياتنا اليومية ضرورة في كافة القطاعات، وخاصة قطاع السيارات بسبب الكثافة المتزايدة لعدد المركبات. تركز أنظمة س ي على جانبين رئيسيين: اكتشاف موقع ركن السيارة والتعرف على حالة الموقع. التقسيم يجعل .من الممكن اكتشاف أماكن وقوف السيارات. ومع ذلك، يتم التعرف على حالة المكان باستخدام أدوات الذكاء االصطناعي الهدف من مشروع نهاية الدراسة هذا هو تصميم نظام تلقائي للكشف عن أماكن وقوف السيارات للتحكم في الوصول إلى مواقف السيارات. يتم تنفيذه على راسبيري ضمن لينيكس ويتم برمجته بلغة بايثون. يتكون هذا النظام من وظيفتين رئيسيتين. األول يعتني بالكشف والتعرف على حالة المساحة والثاني يستخدم إلدارة أجهزة االستشعار والمحركات لضمان دخول وخروج المركبات من مراب السيارات. يهدف هذا النموذج األولي إلى تحسين استخدام مواقف .السيارات وتسهيل إدارتها Page v Résumé L’intégration de l'intelligence artificielle dans notre vie quotidienne est devenue une nécessité dans tous les secteurs, en particulier le secteur automobile en raison de la densité croissante de nombre de véhicules. Les systèmes SI se concentrent sur deux principaux aspects : la détection des emplacements de stationnement et la reconnaissance de l'état des emplacements. La segmentation permet de détecter la place de stationnement. Cependant, la reconnaissance de l'état de la place est réalisée en utilisant les outils de l'intelligence artificielle. L’objectif de ce projet de fin d’étude est de concevoir un système de détection automatique des places de stationnement pour contrôler l’accès aux parkings. Il est implémenté sur un Raspberry Pi sous Linux et programmé en langage python. Ce système est constitué de deux grandes fonctions. La première s’occupe de la détection et la reconnaissance de l'état de la place et la deuxième sert à gérer les capteurs et les actionneurs pour assurer l’entrée et la sortie des véhicules du parking. . Ce prototype vise à optimiser l'utilisation des parkings et faciliter leur gestion. Mots-clés : systèmes de stationnement intelligents, intelligence artificielle, MachineLearning, SVM, HOG, Raspberry, python Page vi Abstract The integration of artificial intelligence into our daily lives has become a necessity in all sectors, particularly the automotive sector due to the increasing density of the number of vehicles. Systems SI focus on two main aspects: parking location detection and location status recognition. Segmentation makes it possible to detect the parking space. However, recognition of the state of the place is carried out using artificial intelligence tools. The objective of this end-of-study project is to design an automatic parking space detection system to control access to parking lots. It is implemented on a Raspberry Pi under Linux and programmed in Python language. This system is made up of two main functions. The first takes care of the detection and recognition of the state of the space and the second is used to manage the sensors and actuators to ensure the entry and exit of vehicles from the parking lot. . This prototype aims to optimize the use of parking lots and facilitate their management.