Résumé:
L'objectif de ce travail est la réalisation d’un drone quad-copter avec un système de prise de vue. Notre étude était portée principalement sur l’électronique embarquée dans le contrôleur de vol de ce dernier. Une recherche théorique a été effectuée sur l’état de l’art des drones et l’aérodynamique du quad-copter. Une carte de contrôleur de vol a été réalisée pour l’acquisition des données issues des différents capteurs, et pour le control d’attitude de quad-copter. Le cœur du contrôleur de vol est un microcontrôleur de 32 bits, programmé en langage C sous l’environnement de développement IDE Arduino. Un système de commande à base d’un régulateur PID en cascade a était réalisé et implémenté sur la carte.
Abstract:
The objective of this work is the realization of a quad-copter drone with a system of shooting. Our study was mainly focused on electronics embedded in the flight controller. A theoretical research has been carried out on the state of the art of drones and the aerodynamic of the quad-copter. A flight controller board was created for the acquisition of the data from the different sensors, and for the quad-copter attitude control. The heart of the flight controller is a 32 bits microcontroller, programmed in C language under The Arduino integrated development environment (IDE). A control system based on a PID cascade regulator was realized and implemented on the card.
