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EFFET DES LOIS DE GENERATION DE MOUVEMENT D'UN ROBOT INDUSTRIEL SUR LES COUPLES DE CES ACTIONNEURS
MEGDAD, Mohammed El Amine
;
LARIBI, Mohammed El Amine
(
science et technologie
,
2022-07-12
)
Génération de trajectoire d’un robot industriel entre deux points sous contraintes cinématiques
BENGUENEB, Bendehiba
;
BETTAHAR Abdallah
(
2021-07-12
)
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BENGUENEB, Bendehiba (1)
BETTAHAR Abdallah (1)
LARIBI, Mohammed El Amine (1)
MEGDAD, Mohammed El Amine (1)
Sujet
robot (2)
Actionneur (1)
articular (1)
bang-bang (1)
Couple (1)
generation (1)
Interpolation polynomiale (1)
Loi bang-bang (1)
Loi trapézoïdale (1)
manipulators (1)
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Date Issued
2022 (1)
2021 (1)