Belkacimi Abdelkader; Hamani Abderrahmane; HADJ BEKLAOUZLarbi; BENCHELLAL Amel; DJELTI Benbella
(Faculté des Sciences et de la Technologie Département de Génie Électrique, 2023)
Cette mémoire présente une méthode pour programmer un bras robot à 4 degrés de liberté (DDL) avec
un ESP32. Le bras robot est composé de quatre servomoteurs, chacun responsable d'un degré de liberté.
Le ESP32 est utilisé ...