Résumé:
Cette mémoire présente une méthode pour programmer un bras robot à 4 degrés de liberté (DDL) avec
un ESP32. Le bras robot est composé de quatre servomoteurs, chacun responsable d'un degré de liberté.
Le ESP32 est utilisé pour contrôler les servomoteurs et pour communiquer avec un ordinateur.
La méthode proposée comprend les étapes suivantes :
Configuration du matériel. Le bras robot est monté et les servomoteurs sont connectés à l'ESP32.
Programmation du ESP32. Une bibliothèque est écrite pour contrôler les servomoteurs.
Communication avec l'ordinateur. Une interface graphique est créée pour permettre à l'utilisateur de
contrôler le bras robot depuis un ordinateur.
Les résultats de la méthode proposée sont présentés. Le bras robot est capable de se déplacer dans un
espace 3D. L'interface graphique permet à l'utilisateur de contrôler le bras robot de manière intuitive.
La méthode proposée est une solution efficace pour programmer un bras robot à 4 DDL avec un ESP32.
Elle est simple à mettre en œuvre et permet de contrôler le bras robot de manière intuitive
