MEGDAD, Mohammed El Amine; LARIBI, Mohammed El Amine
(science et technologie, 2022-07-12)
Résumé
La génération de trajectoire d’un robot, entre deux configurations, consiste à la définition d’une loi mathématique d’interpolation qui génèrent les consignes articulaires à donner à son contrôleur pour assurer le ...