Abstract:
La régulation des procédés regroupe l’ensemble des moyens matériels et techniques mis en œuvre
pour maintenir une grandeur physique à régler, égale à une valeur désirée, appelée consigne.
Lorsque des perturbations ou des changements de consigne se produisent, la régulation provoque
une action correctrice sur une grandeur physique du procédé, appelée grandeur réglant (ou
commande).
Dans ce cours, on s'intéressera aux moyens matériels et techniques de mise en œuvre de la
régulation. Les techniques décrites sont universelles et peuvent s'appliquer à tout procédé. Les
régulateurs PID (Proportionnel, Intégral, Dérivé) sont très répandus et conviennent dans environ 80 %
des boucles de régulation. Pour les 20 % restant, il est nécessaire d'avoir recours à des régulations de
type avancé pour lesquelles une modélisation du procédé est indispensable. Les régulateurs PID
se présentent soit sous la forme d'un boîtier autonome (régulateur de tableau) qui se fixe en face
avant d'une armoire de contrôle-commande, soit programmés dans un automate ou dans un
calculateur industriel. Les régulateurs de type avancé sont en général programmés sur calculateur
industriel équipé du nombre d'entrées- sorties nécessaire à la commande de l'installation.
Pour la plupart des applications avec PID où les contraintes sur la grandeur réglée ne sont pas fortes
(précision faible, temps de montée non critique, dépassement autorisé, etc.)
