Utilisation des techniques avancées pour l'observation et la commande d'une machine asynchrone

Abstract

Ce travail de recherche s’intéresse à l’application de la commande sans capteur pour une machine à induction avec l’association de la commande vectorielle, le fait de supprimer un capteur de vitesse mécanique est également économiquement avantageux et plus fiable en fonctionnement. La première étape traite la modélisation de la machine avec association d’un onduleur. La deuxième étape concerne la commande vectorielle de MAS sans capteur de vitesse, et l’application des techniques d'estimation de la vitesse par deux types d’observateurs (observateur de Luenberger, observateur à modes glissants) qui sont exploités dans lacommande vectorielle afin d’améliorer les performances de cette commande.