Résumé:
Ce mémoire porte sur la réalisation d'un système de tri robotisé utilisant la carte ESP32, qui
intègre des composants tels que des capteurs à ultrasons, des servomoteurs, et un tapis roulant pour
automatiser le tri des matériaux. Le projet met en avant les avantages de l'automatisation dans divers
secteurs industriels, en améliorant l'efficacité, la précision, et en réduisant les coûts et les erreurs
humaines. Le travail est divisé en plusieurs chapitres, couvrant les généralités sur le système de tri
robotisé, l'étude des différents composants et leur intégration, et la réalisation pratique du système
avec des tests et des scénarios d'application. Ce mémoire contribue à la compréhension et à
l'optimisation des systèmes de tri automatisés, offrant des perspectives pour de futures innovations.
Mots-clés : Bras robot, ESP32, tapis roulant, servomoteurs, programmation.
ملخص
هذا البحث يتناول إنشاء نظام فرز آلي باستخدام لوحة ESP32 ،والتي تتكامل مع مكونات مثل أجهزة استشعار الموجات
فوق الصوتية، ومحركات السيرفو، وحزام النقل لتشغيل عملية الفرز تلقائيًا. يبرز المشروع فوائد األتمتة في مختلف القطاعات
الصناعية من خالل تحسين الكفاءة والدقة وتقليل التكاليف واألخطاء البشرية. ينقسم العمل إلى ع دة فصول تغطي المبادئ العامة لنظام
الفرز اآللي، ودراسة المكونات المختلفة ودمجها، والتطبيق العملي للنظام مع اختبارات وسيناريوهات تطبيق. يساهم هذا البحث في
ا لالب
آفاقً
فهم وتحسين أنظمة الفرز اآللي، مقدما تكارات المستقبلية . ً
الكلمات المفتاحية: الذراع الروبوتية ESP32 ، حزام النقل، محركات السيرفو، البرمجة.
Abstract
This thesisfocuses on the implementation of a roboticsorting system using the ESP32 board,
whichintegrates components such as ultrasonicsensors, servomotors, and a conveyorbelt to automate
the sorting process. The project highlights the benefits of automation in variousindustrialsectors by
improvingefficiency, accuracy, and reducingcosts and humanerrors. The
workisdividedintoseveralchapters, covering the generalprinciples of the roboticsorting system, the
study of different components and theirintegration, and the practicalimplementation of the system
with tests and application scenarios. This thesiscontributes to the understanding and optimization of
automatedsortingsystems, offering perspectives for future innovations.
Keywords:Robotic arm, ESP32, conveyorbelt, servomotors, programming.
