Développement d'un Système de Tri Automatisé Intégré : Étude et Implémentation

Abstract

Ce mémoire porte sur la réalisation d'un système de tri robotisé utilisant la carte ESP32, qui intègre des composants tels que des capteurs à ultrasons, des servomoteurs, et un tapis roulant pour automatiser le tri des matériaux. Le projet met en avant les avantages de l'automatisation dans divers secteurs industriels, en améliorant l'efficacité, la précision, et en réduisant les coûts et les erreurs humaines. Le travail est divisé en plusieurs chapitres, couvrant les généralités sur le système de tri robotisé, l'étude des différents composants et leur intégration, et la réalisation pratique du système avec des tests et des scénarios d'application. Ce mémoire contribue à la compréhension et à l'optimisation des systèmes de tri automatisés, offrant des perspectives pour de futures innovations. Mots-clés : Bras robot, ESP32, tapis roulant, servomoteurs, programmation. ملخص هذا البحث يتناول إنشاء نظام فرز آلي باستخدام لوحة ESP32 ،والتي تتكامل مع مكونات مثل أجهزة استشعار الموجات فوق الصوتية، ومحركات السيرفو، وحزام النقل لتشغيل عملية الفرز تلقائيًا. يبرز المشروع فوائد األتمتة في مختلف القطاعات الصناعية من خالل تحسين الكفاءة والدقة وتقليل التكاليف واألخطاء البشرية. ينقسم العمل إلى ع دة فصول تغطي المبادئ العامة لنظام الفرز اآللي، ودراسة المكونات المختلفة ودمجها، والتطبيق العملي للنظام مع اختبارات وسيناريوهات تطبيق. يساهم هذا البحث في ا لالب آفاقً فهم وتحسين أنظمة الفرز اآللي، مقدما تكارات المستقبلية . ً الكلمات المفتاحية: الذراع الروبوتية ESP32 ، حزام النقل، محركات السيرفو، البرمجة. Abstract This thesisfocuses on the implementation of a roboticsorting system using the ESP32 board, whichintegrates components such as ultrasonicsensors, servomotors, and a conveyorbelt to automate the sorting process. The project highlights the benefits of automation in variousindustrialsectors by improvingefficiency, accuracy, and reducingcosts and humanerrors. The workisdividedintoseveralchapters, covering the generalprinciples of the roboticsorting system, the study of different components and theirintegration, and the practicalimplementation of the system with tests and application scenarios. This thesiscontributes to the understanding and optimization of automatedsortingsystems, offering perspectives for future innovations. Keywords:Robotic arm, ESP32, conveyorbelt, servomotors, programming.