Résumé:
Ce mémoire est balayé rapidement sur les concepts de base de l automatique des
systèmes linéaires dans l espace d état.
L intérêt est porté sur une classe très spéciale qui est la classe des systèmes linéaires
avec retard. Trois grands systèmes ont été abordés.
1. Les systèmes di¤érentiels à retard temporel dans la commande;
2. Les système di¤érentiel à retard temporel dans l état;
3. Les systèmes di¤érentiels à retard temporel dans l état et la commande.
Nous avons mis en évidence une méthode de résolution di¤érente de celles existante
dans la li¤érature. L application de la transformée de Laplace a été cependant utilisée.
L approche peut être adapté au cas des systèmes discréts, avec retards dans ces trois
catégories.
La classe des systèmes positifs est de même étudiée aux cas des systèmes à retards,
Pour en n établir le certi cat de garantie de la stabilité de cette classe de systèmes.
Les tests de stabilité par les valeurs propres et à la Lyapunov ont été cependant
dérivés.
La classe des systèmes à retards positifs a été de même initiée
