Résumé:
Nous avons essayé dont notre projet d’aborder la vision par ordinateur ou traiter le problème
de la détermination de la position d’un objet par un couple de caméras on utilisant aussi les
techniques photogrammetrique. Nous avons traité ce problème sans l’utilisation d’aucun
matériel spécifique. Nous n’avons utilisé qu’un simple pc et des caméras grand public et bon
marché. Ce qui peut expliquer en partie les erreurs observées.
Ce travail s’est déroulé en trois étapes :
Premièrement nous avons étudié la vision par ordinateur et son utilisation par plusieurs
domaines ainsi qui la vison stéréoscopique et les techniques photogrammétriques.
Deuxièmement nous nous sommes intéressés au modèle de caméra, et particulièrement
aux paramètres nécessaires à la calibration (paramètre intrinsèques et extrinsèques), ensuite
nous avons expliqué la méthode utilisée pour la calibration de nos caméras. La rectification de
notre système a été traitée en utilisant les principes de la géométrie épipolaire.
Finalement, dans la partie implémentation et conception, nous avons présenté tous ce
qui concerne notre application : les ressources utilisés, présentation de l’interface, ses
fonctionnement, ainsi que des testes et des résultats où nous avons essayé d’aborder le
problème de la précision des mesures de formes 3D par stéréovision qui dépend de plusieurs
facteurs :
La qualité des caméras et leur résolution.
La configuration des caméras (angle formé par leur axe optique).
La précision du calibrage du capteur de vision stéréoscopique.
La précision avec laquelle les points de mesure sont extraits dans chacune des images
stéréoscopiques.
