Détermination de la position d’un objet à l’aide d’un couple de caméras

Abstract

Nous avons essayé dont notre projet d’aborder la vision par ordinateur ou traiter le problème de la détermination de la position d’un objet par un couple de caméras on utilisant aussi les techniques photogrammetrique. Nous avons traité ce problème sans l’utilisation d’aucun matériel spécifique. Nous n’avons utilisé qu’un simple pc et des caméras grand public et bon marché. Ce qui peut expliquer en partie les erreurs observées.

Ce travail s’est déroulé en trois étapes : Premièrement nous avons étudié la vision par ordinateur et son utilisation par plusieurs domaines ainsi qui la vison stéréoscopique et les techniques photogrammétriques. Deuxièmement nous nous sommes intéressés au modèle de caméra, et particulièrement aux paramètres nécessaires à la calibration (paramètre intrinsèques et extrinsèques), ensuite nous avons expliqué la méthode utilisée pour la calibration de nos caméras. La rectification de notre système a été traitée en utilisant les principes de la géométrie épipolaire. Finalement, dans la partie implémentation et conception, nous avons présenté tous ce qui concerne notre application : les ressources utilisés, présentation de l’interface, ses fonctionnement, ainsi que des testes et des résultats où nous avons essayé d’aborder le problème de la précision des mesures de formes 3D par stéréovision qui dépend de plusieurs facteurs :  La qualité des caméras et leur résolution.  La configuration des caméras (angle formé par leur axe optique).  La précision du calibrage du capteur de vision stéréoscopique.  La précision avec laquelle les points de mesure sont extraits dans chacune des images stéréoscopiques.