Réalisation et commande d’un Robot détecteur d’obstacle

Abstract

L'objectif de ce projet d'électronique est de créer un robot détecteur d’obstacle qui se déplace dans l’environnement et évite les obstacles lorsqu'il en rencontre. Les “yeux” du robot sont un capteur à ultrasons (par exemple HC-SR04). Ce capteur est connecté à une carte Arduino. Lorsque le capteur envoie l'information à l'Arduino qu'il y a un obstacle devant lui, l'Arduino doit envoyer une instruction aux moteurs qui contrôlent les roues pour éviter l'obstacle. L'idée est d'utiliser une carte Arduino pour lire les données reçues par un capteur à ultrason. Lorsque le capteur détecte un obstacle devant lui, l'Arduino doit envoyer des instructions aux moteurs qui pilotent les roues du robot pour l'éviter. Le chassis du robot serait en partie constitué de (Arduino, capteur à ultrasons, moteurs,…) l’énergie du Robot sera fourni par les panneaux solaires 12v misent en parallèle en suite l’énergie qui sera transmise au régulateur de charge pour charger la batterie et de limiter sa charge. cette énergie reçu par la batterie sera transmise au driver moteur pour alimenter les moteurs et l’arduino