Commande Robuste d’un moteur asynchrone

Abstract

Ce projet de fin d’étude présente la commande de la machine asynchrone par la technique avancée (logique floue). Après avoir présenté l’état de l’art et la modélisation du moteur asynchrone et le model de park, nous avons appliqué la commande vectorielle par orientation du flux rotorique, Nous sommes intéressés au régulateur PI classique présenté certains inconvénients tels que la sensibilité aux incertitudes paramétriques de la machine et leurs variations. Pour améliorer les performances du système à commander, ont appliqué la technique de réglage robuste utilisé logique floue. Les résultats de simulations par Matlab/Simulink sont présentés Mots clés : Machine asynchrone (MAS), Logique floue, Commande vectorielle. Abstract: This project is used to the control of the asynchronous machine by the advanced technique (fuzzy logic). After having presented the state of the art and the modeling of the asynchronous motor and using park model, we applied the vector control by orientation of the rotor flux, we are interested in the classic PI regulator presented some drawbacks such as the sensitivity to the parametric uncertainties of the machine and their variations. To improve the performance of the system to be controlled, have applied the robust tuning technique used fuzzy logic. The results of simulations by Matlab / Simulink are established Keywords: Asynchronous machine (MAS), Fuzzy logic, Vector control.

ملخص: مذكرة التخرج تقدم التحكم في ماكنة لا متزامنة عن طريق استخدام التقنية المتقدمة و المسماة المنطق الضبابي بعدما ان قمنا بإعطاء لمحة عن الماكنة اللا متزامنة بالإضافة الى نمذجتها رياضيا واستخدام نموذج بارك,قمنا بتطبيق طريقة التحكم الشعاعية , نحن مهتمون بالمتحكم الكلاسيكي و الذي يحتوي على عدة عيوب نذكر من بينها الحساسية للمتغيرات البارامترية للجهاز لتحسين اداء نظام التحكم قمنا بتطبيق تقنية التحكم مستخدمين المنطق الضبابي يتم عرض نتائج المحاكاة بواسطة Matlab/Simulink الكلمات المفتاحية: الماكنة اللا متزامنة ,المنطق الضبابي, التحكم الشعاعي.