Mise en oeuvre de freeRTOS pour la réalisation d’un capteur-Transducteur-actionneur multitâche

Abstract

RESUME

L'utilisation d'un capteur intelligent et simple dans l'enseignement de la physique se développe rapidement. Le but de ce mémoire est de décrire le développement de capteurs, actionneurs et transducteurs multitâches simples. Des capteurs, actionneurs et transducteurs multitâches d'instrumentation ont été développés sur la base d'Arduino mega 2560 avec FreeRTOS_AVR. Les commandes et les données sont transmises et reçues sans fil en série par Arduino et un ordinateur portable via le module Bluetooth. Ensuite, les résultats sont affichés sous forme d'icônes graphiques, et d'indicateurs visuels réalisés à l'aide de Processing 3. Il permet à l'environnement d'interagir avec le système. Les résultats montrent que l'évaluation visuelle a été confirmée avec le système fonctionnant comme prévu. En outre, le code logiciel développé s'est avéré adapté à l'installation sur l'Arduino MEGA2560. Mots clés : multitâche, capteurs, actionneurs, transducteurs, ArduinoMEGA2560, FreeRTOS_AVR, Processing 3

Abstract

The use of a smart and simple sensor in physics education is increasing rapidly. The purpose of this memory is to describe the development of simple multitasking sensors, actuators, and transducers. Instrumentation multitasking sensors, actuators, and transducers have been developed based on Arduino mega 2560 with FreeRTOS_AVR. Commands and data are transmitted and received wireless serially by Arduino and laptop through the Bluetooth module. Then, the results are displayed in the form of graphical icons, and visual indicators made using Processing 3. It allows the environment to interact with the system. The results show that visual assessment has been confirmed with the system performing as designed to do. Besides, the developed software code is proven suitable for installation on the Arduino MEGA2560. Keywords: multitasking, sensors, actuators, transducers, ArduinoMEGA2560, FreeRTOS_AVR, Processing 3

الملخص يتزايد استخدام جهاز استشعار ذكي وبسيط في تعليم الفيزياء بشكل سريع. الغرض من هذه مذكرة هو وصف تطوير أجهزة استشعار بسيطة متعددة المهام، ومشغلات، ومحولات طاقة. تم تطوير أجهزة الاستشعار متعددة المهام يتم إرسال الأوامر والبيانات. AVR_FreeRTOS مع 2560 mega Arduino والمحركات والمحولات على أساس بعد ذلك ، يتم عرض النتائج. Bluetooth والكمبيوتر المحمول من خالال وحدة Arduino واستلامها السلكي عن طريق في شكل أيقونات رسمية ، ومؤشرات بصرية مصنوعة باستخدام معالجة 3 .وهي تسمح للبيئة بالتفاعل مع النظام. تظهر النتائج أنه تم تأكيد التقييم البصري مع أداء النظام على النحو المصمم للقيام به. إلى جانب ذلك ، ثبت أن كود البرنامج .MEGA2560 Arduino المطور مناسب للتثبيت على ArduinoMEGA2560 الكلمات المفتاحية تعدد المهام ، أجهزة الاستشعار ، المحركات ، محولات الطاقة ، ،FreeRTOS_AVR 3 المعالجة،