Décomposition de Kalman pour les systèmes linéaires de Lyapunov singuliers

Abstract

Tout au long de ce travail, nous avons montré que le famous théorème de dé- composition de Kalman peut être étendu aux systèmes de Lyapunov singuliers en temps continu. Lors de cette étude, nous avons donné la solution du système. Des conditions nécessaires et su¢ santes pour la contrôlabilité et l observabilité ont été établis. A l issu de ce travail, de nombreuses perspectives s o¤rent à nous, parmis, L étude de la stabilité. L extension des résultats obtenus aux cas bidimensionnel. D autres études pour les systèmes non linéaires. 50