Reconnaissance de panneaux routiers

Abstract

Le transport routier est le mode de transport le plus utilisé générant ainsi un trafic important qui ne cesse d'augmenter notamment dans les pays émergents. Malheureusement, cette augmentation du trafic routier a des conséquences sur la santé publique. Cependant, d’après les experts en accidentologies, le facteur humain représente la première cause dans 90% des accidents. C’est pourquoi les industriels automobiles intègrent de plus en plus de systèmes d’aide à la conduite lors de la conception de nouveaux véhicules. Les systèmes avancés d'aide à la conduite (Advanced Driver Assistance System - ADAS) ont un grand intérêt dans la sécurité routière, ils assistent le conducteur en contrôlant son mode de conduite, et en le tenant informé des situations potentiellement dangereuses, ou en changeant son comportement afin d'éviter une collision ou limiter les conséquences d'un accident. Parmi ces systèmes il y a le système de reconnaissance de panneaux routiers (TSR). Le système de reconnaissance de panneaux routiers (TSR) est un des systèmes avancés d’aide à la conduite. Ce système assiste le conducteur en le tenant informé de la signalisation présente sur la route parcourue. Un système TSR est usuellement basé sur une caméra embarquée sur l’avant du véhicule. L’objectif est d’analyser le flux vidéo fourni par la caméra et de reconnaitre les panneaux présents. Pour cela, un TSR est composé de trois étapes : la détection, la reconnaissance (Classification), et le suivi temporel des panneaux reconnus. Dans ce mémoire nous nous intéressons à l’étape de reconnaissance. Cette dernière identifie les panneaux détectés dans les images fournies par la caméra en exploitant leurs caractéristiques visuelles. La reconnaissance nécessite deux phases : l’extraction des caractéristiques qui va être faite en exploitant les caractéristiques de HOG (histogramme des gradients orientés), et la classification des descripteurs est basée sur les Séparateurs à vaste marges.